무인운송에 특화된 회전익 드론 개발 및 영상 기반 자율비행제어 통합 시스템 연구

Abstract: 본 연구에서는 화물 운송에 특화된 구조를 갖는 회전익 드론 기반의 플랫폼을 개발하고 영상정보를 활용한 항법, 장애물 인지 기술과 더불어 실시간 경로 계획, 외란에 대처할 수 있는 강인 제어 기술을 통합 구현함으로써, 기존 멀티로터 메커니즘의 제약을 완화하고 실제 환경에서의 자율비행에 필요한 효율성과 안전성을 갖춘 무인 화물 운송 시스템 개발을 목표로 함.